La prova de motor més dura del món ha aconseguit aplegar fins a un miler de pilots i copilots, repartits en 430 vehicles per a la competició absoluta i 150 de la categoria de clàssics. Aquesta edició és també l'inici d'un procés ferm cap a la sostenibilitat. De moment, en aquesta edició ja hi competeixen vehicles híbrids. L'andorrà Albert Llovera competirà amb un Iveco Powerstar 4X4 de 1000 cavalls de potència formant part de l'equip Fesh Fesh. És la mateixa estructura amb la qual va participar en les edicions del 2016 i 2017 amb el Bonver Dakar Project.
En la seva setena participació al Dakar Albert Llovera tindrà a Jorge Salvador de copilot navegant, mentre que Marc Torres repeteix com a copilot mecànic. L'osteòpata Jordi Zaragoza l'acompanya en l'assistència per recuperar el físic dia a dia. El pilot ha competit en el ral·li més dur i mediàtic del món en els tres continents. A més, l'Albert coincidrà amb la seva neboda, Margot Llovera.
Forma part d'un equip totalment femení liderat per Mercè Martí que participa en la categoria de vehicles lleugers (T3 i T4). Margot Llobera serà la copilot de Martí, que va donar a conèixer en el món de l’aviació esportiva. El 1994 va guanyar la volta al món al costat del suec Eric Barck. Va ser bronze en els primers Jocs Mundials de l’Aire (1997) i va batre tres rècords del món de velocitat en rutes per Àsia i Amèrica del Nord. Té la medalla d’or de la Federació Aeronàutica Internacional. També ha participat ja en algun raid automobilístic, però aquest serà el seu debut en el Dakar.
Serà el seu 22è Dakar pel resident a la Massana, Cyril Despres. Competira per tercera vegada, al volant d'un Peugeot 3.008 DKR amb la sud-africana Taye Perry de copilot i en el projecte Gen Z per fer realitat un vehicle d'emissió zero impulsat per hidrogen. Va debutar al Dakar l'any 2000 i va pagar bona part de la participació de la seva butxaca. També hi haurà dos residents més a la cursa: Adrien van Beveren i Sam Sunderland
En la categoria de motos destaca el pilot espanyol amb llicència andorrana, Joan Barreda. Posseïx el major nombre de victòries amb moto per a un pilot en actiu i mai dona res per perdut. A pesar que la victòria final se li resistix, amb les tres etapes guanyades en 2021 va igualar les 27 victòries de Jordi Arcarons, i per davant d'ell solament estan les 33 que van aconseguir Stephane Peterhansel i Cyril Despres.
Barreda forma part de l'equip oficial d'Honda HRC per a Cross-Country Rallies. Ricky Brabec, nord-americà, campió en 2020 i subcampió en 2021, portarà la placa amb el número 2 en el seu Honda CRF450 RAL·LI. Quatre etapes guanyades l'any passat i anant de menys a més cada dia per a acabar lluitant per la victòria. Completa l'equip el pilot xile José Ignacio ‘Nacho' Cornejo.