Després d'estires i arronses amb el club, Jelinek abandona el vaixell tricolor després de pagar la clàusula que el desvincula de l'entitat. Un adeu amb el qual tanca una etapa de sis anys al Principat, on va arribar el 2016, i en el que s'ha guanyat l'estima de l'afició i el club, sent capità des del 2019.
Precisament, en aquesta darrera temporada, en la de la pèrdua de la màxima categoria del bàsquet espanyol, l’escolta txec ha jugat una mitjana de 19 minuts, ha anotat 8,9 punts per partit i ha agafat 2,1 rebots.