Els participants sortiran de Brest que serà el lloc d'inici per quarta vegada a la seva història. La idea inicial era sortir de Copenhague (Dinamarca) però la crisi sanitària i la disputa de l'Eurocopa de futbol van fer que les autoritats daneses anunciessin que no podien assegurar la seguretat durant les tres etapes previstes al país a partir del 26 de juny del 2021. Les quatre primeres etapes es disputaran a la Bretanya i els corredors passaran pels quatre departaments de la regió.
La cinquena etapa serà una contrarrellotge entre Chagé i Laval amb dues etapes planes després, tret de l'ascensió amb bonificació al mur de Bretanya, abans de la muntanya. Hi haurà dos finals a l'estació d'esquí de la Grand Bornand i Tignes als Alps. Valence, el Chalet Reynard i Nimes seran els finals de les següents etapes. De Nimes aniran a Carcassona (220 quilòmetres) i d'allà a Quillan per Montségur, porta d'entrada als Pirineus.
La capital acollirà per segona vegada una etapa de la ronda francesa i la sortida de la setzena etapa es farà des del Pas de la Casa
La sortida de la quinzena etapa amb arribada a Andorra es farà des de Céret. L'endemà hi haurà jornada de descans. Després d'Andorra la prova anirà a Saint-Gaudens per a la setzena etapa amb sortida des del Pas de la Casa. Els corredors arribaran a Andorra després de passar pel Mont-Louis, la Collada de Beixalís, seguint per Anyós, i Escaldes-Engordany. L’itinerari transcorrerà durant uns 50 quilòmetres dins de territori andorrà, similar als de l ́edició del 2016.
Aquesta serà la segona vegada que una etapa del Tour arriba a la capital. Ja va ser meta també el 1964 i sortida el 1993, 1997 i el 2009. Per la seva part, Arcalís ha estat arribada en tres ocasions: el 1997, 2009 i 2016. Pal va ser arribada el 1993 i Escaldes-Engordany va ser sortida l ́edició del 2016. L ́any que ve, el Pas de la Casa, acollirà per primera vegada una sortida.
El fet que l'arribada a Andorra sigui en baixada ha provocat una certa decepció. La cònsol menor d'Ordino, Eva Choy ha manifestat per mitjà de les xarxes socials que "és una decepció que el Tour de França acabi l’etapa d’Andorra en baixada, en un país d’excel.lents ports de muntanya i que aposta fermament pel ciclisme". Altres comentaris a les xarxes indiquen que "sense comentaris a l’arribada del Tour 2021.... tenim ports molt macos, vistes espectaculars...i acabem en baixada".
La dissetena portarà els corredors de Muret a Saint-Lary-Soulan. Aquesta etapa es correrà el 14 de juliol, la festa nacional francesa. Pau acollirà la sortida de la divuitena etapa amb arribada a Luz-Ardiden i ascens al Tourmalet. Després el recorregut serà entre Oloron-Sainte Marie i Bordeaux per donar pas a una altre contrarrellotge per les rodalies d'aquesta ciutat. La darrera etapa, com és habitual des de l'any 1975 acabarà a París.
La de l'any vinent serà la sisena vegada que el Tour arriba a Andorra. El darrer cop va ser l'any 2016 i l'holandès Tom Domoulin (Giant) es va imposar a Arcalís sota una forta pedregada. Enguany serà la 108a edició de la popular prova ciclista.